答:至少需要2个人。
成立有限公司至少需要股东、法人和监事,一人有限公司股东是一人,股东可以担任法人,但公司法规定法人不能和监事是同一个人,需要另找一个监事,监事人可以只担任职务而不用出资。
所以成立一家公司必须要有两个人的身份证,就算一人有限公司也是需要两个人。